Martin Handford在1987年出版了最初的英国版本，他给这个角色起了个名字叫威利（Wally）。 "Where's Wally"的商标在28个国家都已经进行了注册。为了便于进行语言翻译，每一个授权都会给角色一个新的名称和个性描述。在法国，他的名字变成了"Charlie"。德国是"Walter"，丹麦是"Holger"，挪威是"Willy"，而斯里兰卡是"Hetti"。 "Waldo"这个名称也在日本出现。在以色列，威利的名字变成了"Effy"，并在发行时取得了巨大的成功。但最成功的授权应该是北美版的“沃尔多在哪里”（"Where's Waldo?"），这个版本甚至超越了原有的“威利”（"Wally"）品牌。
在台湾，"Where's Wally?"翻译成“威利在哪里？”[1]。在中国大陆播放的小神龙俱乐部中，使用了“聪明的沃里”作为翻译[2]。之后跟进翻译为《威利在哪里？ 》
由于早期的沃尔多（Waldo）都是与威利（Wally）同步发行，并延伸到沃尔多授权和角色的销售和周边产品。这两者的区别只是角色的名称。虽然沃尔多和威利的外观是一样的，但是他们的角色和性格却并不相同。沃尔多是个时髦且精通科技并在环游世界的美国旅行者，而威利而是一个聪明并有点滑稽的人。
在1990年代早期，沃尔多也融入了主流文化。除了对Handford的书进行改编，美国版本还增加了沃尔多的授权，包括了影片游戏、周边书刊、杂志、玩偶、玩具以及沃尔多电视剧（英语：Where's Waldo? （TV series ））。一些沃尔多的产品后来被重新制作并翻译到其它国家市场，包括了将“沃尔多”创作的产品改为“威利”的版本。
虽然“Wally”是在Handford祖国使用的名称，也是第一个被使用的名称，Handford和他的出版商在一些发布会和采访时都将角色和授权称为“Waldo”。在出版时，“Wally”的品牌也被“Waldo”的巨大成功而淹没。虽然这一名称在北美以外地区并没有得到广泛使用，Handford甚至还将沃尔多"Waldo"反过来拼写为"Odlaw"，并作为这名勇敢的旅行者主要敌人——奥德的名称。
2007年1月22日，包括"Where's Waldo"在内的"Where's Wally"授权，被英国的儿童公司Entertainment Rights（英语：Entertainment Rights）收购。
在巴西版的沃尔多现在在哪里？（英语：Where's Waldo Now?）中，可以在第7页的地中海场景看到沃尔多的生殖器。而目前家长关于这本书的抱怨还没有解决。