中国古老的吹管乐器。上古时期，称排箫或籁、比竹，古代文献中多有记载。如《诗经·周颂》中写道：“箫管备举，喤喤厥声，肃肃和鸣，先祖是听。”《尔雅·释乐》：“大箫谓之言，小者谓之茭。”箫在魏晋南北朝时，已用于伴奏、合奏和独奏。
箫以竹制管身，一端以竹节闭口，另一端开口。吹口开在闭口端竹节侧，按音孔古制篴有四个，西汉京房君明(公元前77年——前37年)在后面加了一孔，才有五个按孔。晋代乐工列和在公元247年左右所吹的笛(篴)，已有六个按孔，与今天的箫差不多了。唐代有一种称为尺八的吹管乐器，形式与今天的箫相似，但另加有贴竹膜的孔。
箫的按孔为前五后一，上端开一吹口孔。音色圆润、柔和。箫的音域为两个八度加一音，音色深幽柔雅，善于演奏抒情性的乐曲。福建南音所用洞箫(南尺八)，它保留了晋、唐六孔尺八的优点，同时吸收了宋代尺八的构造，取竹之根部制成。它以十目(节)九节(段)，一目两孔为标准，造形独特。洞箫发音浑厚恬美，音域较宽，演奏技巧比较复杂。
箫与排箫的区别主要在于箫的管身为一，排箫以多管编排；箫为一管多音孔，一管发多音；排箫则一管只发一音。